这种问题不应该用Dijkstra这种太理论化的算法去解决问题，因为专业的识别cad图的算法，不是那么轻易就能写好。建议：直接读取cad图，自己写识别算法，一张建筑平面图，适当处理下，二值化后就只剩墙壁的黑色部分，用程序遍历一次所有的路线，就能找到最佳路线了