如何从大量数据中提取最具代表性的数据

问题遇到的现象和发生背景

现在有128组数据（三类），每组数据有5个维度，最后一列为数据所代表的类别，具体数据类型如图所示。

但是在128组数据中包含有一些无效数据（标黄）

如何使用算法在不知道每组数据所代表的类别的情况下，完成以下两个目的之一？
a.找出这些无效数据
b.把每一类具有代表性的数据找出来