请问这个arduino怎么做
这个程序应该怎么写，红外传感器应该安装在哪里，程序的流程图是什么
3个红外 前方一个 右前方一个左前方一个
红外，车头一个，车身左右两侧各一个，程序大概思路：
小车前行，先检测车头红外，没路了，再检测左右两侧，左右两侧都有路时，可以设置优先级，先左后右或者先右后左，并记录当前选择情况，防止进入死胡同后原路返回，再选择反方向运行。
代码先调试左、右，走迷宫有很多代码，照抄就行，主要是车辆编程，转向、倒车，这些都涉及计算，需要单片机控制
3个红外 前方一个 右前方一个左前方一个
红外，车头一个，车身左右两侧各一个，程序大概思路：
小车前行，先检测车头红外，没路了，再检测左右两侧，左右两侧都有路时，可以设置优先级，先左后右或者先右后左，并记录当前选择情况，防止进入死胡同后原路返回，再选择反方向运行。
代码先调试左、右，走迷宫有很多代码，照抄就行，主要是车辆编程，转向、倒车，这些都涉及计算，需要单片机控制