python提取xml文件报错，对这个不是很了解请指导

python提取xml文件报错，对这个不是很了解请指导

问题相关代码

from xml.dom import minidom
doc = minidom.parse('04B.xml')
print（doc）

运行结果及报错内容
xml.parsers.expat.ExpatError: junk after document element: line 7, column 0
xml对应行数内容

<rpc message-id="1" xmlns="urn:ietf:params:xml:ns:netconf:base:1.0">

我的解答思路和尝试过的方法
第一次导入XML文件，对python提取xml的具体格式不是很明白，需要支持点破云雾

我想要达到的结果
利用python完整读取这个xml文件，同时确认错误地方如何纠正

应该是xml文件里面有非法字符，但是我也不知道怎么改