python 如何从任意位置读（写）任意bit长度二进制数据

二进制文件里有数据宽度占满1bit、2 -14（245689和10111214） 和16 bit不等的二进制数，想请教各位python用什么方法可以从任意位置读（写）任意bit长度二进制数据？谢谢！