我在使用Kinet dk 相机过程中想通过python获取该型号相机的内外参数、深度数据、彩色图像数据，长宽数据，麻烦帮帮忙，十分感谢。
具体需要参数如下：FullBodyTracking(intrinsics, extrinsics, width, height)color_data = color_queue.get()depth_data = depth_queue.get()