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Android传感器数据传递

请教各位,我想把Android传感器数据收集的过程封装到一个类里,然后把数据传递给MainActivity中再进行后续处理,请问这个该如何实现?

用实体类来做。
接收到的数据用实体类解析。
你可以把你的数据格式发出来看看

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