请问怎么样实现用C语言解离散输入的一阶微分方程？

毕设搭建了发电机调速系统的模型，最后化简得到了这几个微分方程，初始输入的w是键盘输入一组离散的采样值，一个方程的解作为下一个方程的输入，最终解出并输出一组y6的值，精度要求不高的情况下可以用欧拉法实现吗？