不明白圈上的那三行是什么意思

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看了这个步骤后,我不明白圈上的那三行是什么意思,求解答,好的答案我会积极采纳,谢谢啦

第一行:使用三角代换,用变量t代替了x和y;
第二行:把括号和乘法计算化简了一下;
第三行:把第二行积分的结果求解,积分表都有的定积分求解