C++这一句什么意思 srand(ros::Time::now().toNSec() + seed++);//修改种子

C++这一句什么意思 srand(ros::Time::now().toNSec() + seed++);//修改种子
路径规划用到的

作用是用当前时间的纳秒+seed初始化随机数种子，之后seed自增1.