sql优化!提高速度或者更简洁

求优化sql
表A:
| id | start_location_id | end_location_id |
| 1 | 1 | 2 |
| 2 | 1 | 3 |

表B:
| id | location_name |
| 1 | 北京 |
| 2 | 上海 |
| 3 | 成都 |

想要结果就是就是把start_location_id、end_location_id换location_name
结果
| id | start_location_name | end_location_name |
| 1 | 北京 | 上海 |
| 2 | 北京 | 成都 |

除了2次left join表B和子查询2次外,有没有其他更好的sql啊?

连接查询我觉得应该是最好的了。
还有一种方式就是 给A表多加两个name冗余字段,插入数据的是就插入名称。这样就不用连接查询只差单表肯定更快了。
但是这样有个问题就是如果B表的名字更新 A 表的名字也要即时更新。不然查出了的名字不准。如果B表的数据是省市区什么的话不经常改动基本是死的这样做我觉得也可行。

看上去没啥好的办法 得查4次

分别单表查2次,再在代码中去组合

如果让我优化,我要么建视图,要么加字段,要么建索引。这也没啥好办法

数据库返回id就好,替换成名称让程序端去加载表B的数据来匹配。

两个异步全表查询,之后把两个list去遍历匹配?