如何使用Qtcreator运行ROS程序（bash -i -c的方法不能解决）

最近想用Qtcreator运行ROS程序，但是发现用Qtcreator中找不到ros的包，网上大家都说使用bash -i -c的方法可以解决，但是我试了一下发现并没有效果。
qt的版本为5.9.8，最近想用Qtcreator运行ROS程序4.8.2，Ubuntu系统16.04。