遇到一个多元函数最小二乘优化的问题，请教各位大神：
已知
x1=0.5:1:9.5;
x2=5:4:41;
x3=[1.65 1.70 1.75 1.80 1.85 1.90 1.95 2.05 2.15 2.25];
d=1:1:4；
Y代表实际值，是一个10*10*10的矩阵，并且Y是x1，x2，x3的函数，但是我不知道函数表达式是什么。
d=1，Y1=Y（x1，x2，x3）；
d=2，Y2=Y（x1，x2，x3）；
d=3，Y3=Y（x1，x2，x3）；
d=4，Y4=Y（x1，x2，x3）；
最小二乘目标函数f=y-Y
y是测量值，想通过最小二乘，求解y对应的（x1，x2，x3），怎么求呢？用最小二乘可以求吗？
问题：我看到的最小二乘都是一元函数，只有一个变量x，求系数。多元函数，多个系数怎么求呢？还有我不知道函数表达式该怎么用最小二乘？
分段拟合？4 段分别最小二乘，每一段都是求系数