卡在mpu_dmp_init->mpu_init->mpu_set_lpf(42)->if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->lpf, 1, &data))代码链接：https://pan.baidu.com/s/1y46-bCLu_hEsvoZ4TbRTCw?pwd=qwer提取码：qwer