ROS teb算法问题，求解决方法

ros用的局部路径规划teb算法，为啥局部代价地图上不显示障碍物的代价，但是在其他位置是显示障碍物的，初始化让雷达与地图对应后就没有局部障碍物的代价地图了

tf不统一