三维向量角分线计算问题

知道两个切向量,求两切向量的角平分线,请问如何计算? 这个计算应该是表示方向吧,也没有找到计算公式,请懂的指教。

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你最下面的这个公式不就是求平分线吗?向量肯定包含了方向啊,至于大小,角平分线是一条射线,只要知道起点和方向即可。
举个例子来说a=[0,4],b=[3,0],这两个向量互相垂直,角平分线为45度,按照公式求出来c=[1,1]不就是45度吗