有哪位知道用遗传算法优化神经网络PID需要训练数据吗？如果需要的话，输入数据和输出数据分别是什么？
遗传算法 是优化算法，需要构造优化问题的目标函数。用遗传算法优化神经网络 PID，或者其它控制方法，可以定义某种指标作为目标函数进行优化，这样是不需要训练数据的。所谓某种指标，是对于控制质量好坏有不同的评价标准，所以有很多选择，如误差平方和，时间加权误差平方和，也可以参考诸如 自适应控制，最小方差控制，内模控制，预测控制等的目标函数。