每次上电都出现校准界面，不知道如何修改自带历程？请师傅们帮忙看看
不知道你说的到底是什么参数，不过按一般流程，应该是在硬件里存有校准参数，如果是第一次启动（如何检测是第一次启动方式很多，根据实际情况决定，比如根据存储参数是否校验正确），就启动校准，然后存储，后面就不再主动提示校准。但是，一般也需要提供手工再次校准的入口，以免校准参数提交错误。