win10（vscode+cmake）+ubuntu22.04(+kernel5.15.38(原生))如何搭建驱动开发环境(c语音）？

c_cpp_properties.json、settings.json设置和插件安装情况详见图片！
现在问题有二：1、头文件带波浪线，也不能跳转
2、编写C语音程序可以智能感知，给出提示，从而自动补全或排错，但是编写驱动程序，函数不能智能感知，例如自动分配驱动号函数：alloc_chrdev_region();目前在网上可以找到一些RK3399、高通平台的驱动开发设置，但是没有基于原生的kernel！Source nsight不能远程管理文件夹，没有中文版，还要破解，不喜欢，请不要推荐了，谢谢！