Java的CompletableFuture如何取得最终的无包装值

我想用异步来执行一段比较耗时的流程，但是使用CompletableFuture得到的结果都被CompletableFuture包装了，我调用join吧就会阻塞主线程，我是不是得用定时任务间隔的轮询异步任务的isDone，得到true的时候就选择把结果取出来？否则还有什么好的处理方法吗？

可以选择回调，或者future.get() (会阻塞)

java关于多线程并发和异步操作由浅入深_西凉的悲伤的博客-CSDN博客_java多线程异步处理 目录前言一、初识多线程多线程最基本的两种实现方式**- 方式一：- 方式二：多线程优点：二、匿名函数实现无返回值的多线程异步调用三、CompletableFuture实现多线程异步调用无返回值的异步调用有返回值的异步调用四、四种线程池的使用1.newFixedThreadPool定长线程池2.CachedThreadPool可缓存线程池3.newSingleThreadExecutor单线程化线程池4. newScheduledThreadPool周期性线程池无返回值的延时线程示例：有返回值的延时线程示例： https://blog.csdn.net/qq_33697094/article/details/115920570

在需要的时候才去调get方法