请问这是通过什么方法使步进电机旋转的

#define  Aout  PBout(11) 
#define  Bout  PAout(5)
#define  Cout  PAout(6)
#define  Dout  PAout(7)
void Walkmotor_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);     //使能PB端口时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                 // 端口配置
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                     //根据设定参数初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;                 // 端口配置
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //根据设定参数初始化GPIOA
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);                        
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
}
void Walkmotor_ON(void) //步进电机旋转90度
{
    int i;
    for(i=0; i<128; i++)
    {
        Aout=1;Bout=0;Cout=0;Dout=0;delay_ms(3);
        Aout=0;Bout=1;Cout=0;Dout=0;delay_ms(3);
        Aout=0;Bout=0;Cout=1;Dout=0;delay_ms(3);
        Aout=0;Bout=0;Cout=0;Dout=1;delay_ms(3);
    }Aout=0;Bout=0;Cout=0;Dout=0;
}

该步进电机的步距角是5.625/64
控制器是8细分的，就是需要8个脉冲走完5.625度
请问
1.这是通过什么方法使步进电机旋转的？
2.单片机IO口输出高/低电平，一次for循环代表的是什么意思？

你是用的uln2003的驱动板吧。这种驱动电机的方式就是通过产生高速的电位时序差，来驱动电机的运行，比如 A>b>c>d>a 这样重复来驱动电机。

Walkmotor_ON，这个是需要在其它地方调用的。
https://wenku.baidu.com/view/c37827c458f5f61fb7366693.html