位置机械臂路径控制仿真

视觉读取位置传给机械臂，用什么软件进行仿真呢？不想用ros，我知道还有vrep，但是感觉这个好像仿真比较好啊，matlab可以实现同时读取点云和机械臂吗？

matlab可以读取点云和机械臂