关于Matlab/simulink中控制系统调谐器的问题

问题遇到的现象和发生背景

用simulink做四旋翼仿真模型，在pid参数调节选择先使用控制系统调谐器获得参考数值，但在加入调节模块（Add Blocks）时出现了tuning gains stored as simulink.parameters is not supported的问题。

相关模型如下：

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