碰撞模块可以实现一次接触和断开控制所有led灯亮，再一次接触和断开控制所有led灯灭吗？感觉现在就是必须持续按压才可以
这个应该是再程序上对碰撞次数进行计数，然后计算计数结果来控制灯的状态，比如单词亮，双次灭，也可以通过检测灯的状态来实现，也就是碰撞发生了，检查灯是什么状态，开的就关，关的就开