d left join user u on u.id = d.user_id不明白什么意思，

SELECT * FROM answer_record d left join user u on u.id = d.user_id
其中id是user的主键，answer_record里面包括user_id列

查询两个表，answer_record 表所有数据全列出，并在u.id = d.user_id相同的行，把user 的数据也都列进去，详细例子你可以看下这篇文章：
https://blog.csdn.net/wheredata/article/details/87191983

left join 为左连接，即在查询中将左边表(answer_record)全部字段数据都列出来，并且将右边表(user)能与之匹配的数据也显示出来；若没有找到右边表匹配数据就会显示NULL