通过51单片机控制的电机驱动电路，三极管和和场效应管的原理是怎么样的？求解答👀

通过51单片机控制的电机驱动电路，三极管和和场效应管的原理是怎么样的？求解答👀

原图是这样的：

三极管是用来控制MOS管开关的，MOS管是用来给电机提供电源的，但是你这个图用2个MOS送到连接器，没看到地呢？不知道连接器外面是怎么接的