灰度图边缘检测和角点检测之后怎么扫描选取特定检测的角点

已知一张灰度图经过了边缘检测和Harris角点检测，但是检测出来了很多点，现在要取这特定的4个点并拟合成曲线，怎么通过扫描来选取拟合
我看说可以通过扫描来判断灰度值是不是0或者255来判断 但是搞了几天还是不会呀，不知道怎么扫描

真不会了