嵌入式Linux中应用程序中读取到的传感器数据怎么知道哪个是哪个呢？

在单片机程序开发中，硬件的使用方式只有驱动工程师知道，因为硬件的操作接口都是他定义的。
具体到了Linux平台，有了操作系统，驱动工程师需要向操作系统提交接口的具体实现，就是open,read,write函数这些，应用工程师不需要知道硬件的具体使用方式，只需要调用open,read,write这些函数就能操作硬件。
现在我有一个很疑惑的问题就是，对于多个寄存器数据的读取，应用工程师如何知道读取到的具体是哪个寄存器的数据，举个例子，在正点原子的书中的I2C设备AP3216C这个三合一环境光传感器的驱动程序中，读取了3个数据：

上操作系统的一个优点就是向应用工程师提供统一的硬件操作接口，此时应用工程师只需要调用read就能读取到传感器数据。那么假设我作为一个应用工程师，驱动不是我开发的，我现在需要读取传感器的ir的值，我调用read函数以后，给我返回了三个值，这时候我怎么知道哪个值是ir的值呢？如图是应用程序中读传感器的值：

如果驱动不是我开发的，我怎么知道这数组中3个数据哪个是哪个物理量的值呢？

文档，文档，文档，重要的事情说三遍。
任何多人合作项目，和接口相关的东西都要有文档。接口协议，要么是业界标准协议，要么是私有协议，这些都要有文档。
这个和Linux没有什么关系，即使是单片机之间的通讯，也是要文档的。
你的第一句话就有问题，这不是正确的开发方式，单片机功能的实现方式可以只有硬件工程师知道，但是使用方式，这个是要和其它人发生关系的，不应该只有他一个人知道。