整合程序，想把三个独立程序整合在一起通过按键切换不同模式

有没有人可以帮我整合一下程序，就是我想把寻迹、避障、蓝牙控制弄在一个程序里，通过按键切换模式，单独的程序我都有，但是不会整合到一起，单片机是stm32