按键判断是否按下，去抖动处理

当按键按下时，由于抖动，行线的电压不能马上是低电平，而是介于高电平和低电平之间，因此抖动开始时电压不是0，为什么能用“电压是否为0，延时10ms，再判断电压是否为0”来判断按键是否按下？

按键稳定闭合时间通常都会在100ms以上，刻意快速按的话能达到40-50ms左右，很难再低了。抖动时间是由按键的机械特性决定的，一般都会在 10ms以内，所以用10ms来判断

电压是否为0，延时10ms，再判断电压是否为0------这相当于是判断了信号的下降沿，反之就是判断上升沿，总之是判断信号跳变