matlab 官方纵向驾驶员模型的疑问

MATLAB官方的纵向驾驶员模型中，当实际车速小于目标车速时，为什么给汽车制动信号而不是减少油门。MATLAB混合动力汽车模型中会出现经常制动的情况，这与我们实际的开车经验不符呀。