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关于双闭环中转速环的输出作为电流环输入的问题

转速环的输出应该怎样作为电流环的输入呢,转速环采用了增量式PI算法,电流环也应该采用增量式PI算法吗,还有位置式PI算法和增量式PI算法究竟有什么区别呢,应用场景有区别吗?

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