你左边的那个窗口里的roscore是怎么打开的,右边的是提示找不到环境变量设置文件,至于错误看图,turtlesim 拼错了
前者不知道你配置了什么不做讨论
vi ~/.bashrc 查看有没有上面输入的东西,有的话删除。
后者需要注意:
这个不是要你跑roscd turtle……
这个是在演示 TAB 完成是如何工作的。他们想的是你键入roscd turtle然后按两次 TAB 以查看所有以单词开头的包turtle。
他们最终希望您运行roscd turtlesim/应该将目录更改为 turtlesim 包的根目录的目录。