想建立一套自动化分拣系统。需求：仓库有大概70种货品，每次取货靠人工分拣总是出错，想每个货单生成一个条码，在用扫码器扫码作为输入端，后台接收到信号后会自动分拣货物，货物通过步进电机或者其他方式传动直接漏入下方的输送带，工人直接包装即可发货。请教各位我该怎么实现。货单（条码）-读码器-自动化设备-打包
很多物流仓库，医院药房都有这样的系统，大型系统，不是一两个人玩转的
扫码很简单，网上很多扫码模块，USB,UART各种接口都有