自适应神经模糊控制，怎么优化anfis控制器？？用matlab工具箱做的anfis控制，如何进行优化？怎么优化都行

我用matlab工具箱做了一个anfis控制器，如何进行下一步优化，比如优化模糊规则什么的，，怎么优化都行。什么方法都行。求各位帮助