我现在已知（x,y,z）三维坐标的数据，大概12000个点，但这个（x,y,z）分布是离散的。因为我后面要对数据进行差分运算，因此要先将这些数据进行网格化。
目前我已经通过matlab中griddata函数采用下面的命令：
zi = griddata(x,y,z, xi,yi);
实现，其中x,y,z就是我给的数据，
xi和yi是网格矩阵，
zi是插值后的结果。
我现在想做的就是用C++来实现griddata这一功能。
我现在在尝试采用pcl来实现这一功能。