Unity3D无人机模拟,在竖直方向上无法控制，怎么改？

一按下W无人机就原地起飞，再按WS就一点用都没有了，改小速度后让它按S有用，但
一按方向键就又失控了。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Pipes;
using System.Runtime.CompilerServices;
using System.Security.Cryptography.X509Certificates;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class Plane_Text : MonoBehaviour
{
private Rigidbody m_Rigidbody;
public float speed = 9;
public float angle = 0;
public float x, y, z;
public Transform target;

void Start()
{
    m_Rigidbody = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();//获取组件
}


void Update()
{
    var vec = new Vector3(x, y, z);
    m_Rigidbody.AddForce(vec * speed, ForceMode.Force);//无人机朝vec向量方向运动，至于vec的取值由下面各个按键确定
    /无人机飞机控制/
    /W加油门（上升）；S减油门（下降）；A左转；D右转/
    if (Input.GetKeyUp(KeyCode.W))
    {
        speed+=0.5f;
    }
        
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
    {
        x = 0; y = 1f; z = 0;
    }
    
    if (Input.GetKeyUp(KeyCode.S))
    {
        speed -= 0.5f;
    }
        
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D))
    {
        angle++;
    }
        
    
    this.transform.Rotate(Vector3.up * angle);//按下D键则一直右转，下同
    if (Input.GetKeyUp(KeyCode.D))
    {
        angle = 0;
    }
        
    this.transform.Rotate(Vector3.up * angle);//松开D键停止右转，下同
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
    {
        angle--;
    }
        
    this.transform.Rotate(Vector3.up * angle);
    if (Input.GetKeyUp(KeyCode.A))
    {
        angle = 0;
    }
    
    this.transform.Rotate(Vector3.up * angle);
    /↑前倾；↓后倾；←左倾；→右倾/
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow))
    {
        x = -1; y = 1f; z = 0;
    }//按下←键朝向量（-1，2，0）方向运动，即左倾，但该左倾只是运动轨迹上左倾，模型是不会往左倾的，所以需要下脚本2里设置
         //这个取值随你定，但x一定是负的且z一定是0,至于x和y的大小就看你想飞行轨迹左倾多少来决定了
    if (Input.GetKeyUp(KeyCode.LeftArrow))
    {
        x = 0; y = 1f; z = 0;
    }


    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow))
    {
        x = 1; y = 1f; z = 0;
    }
    //按下→键
    //这些我就不再解释了，跟上面“←键”的是一样的，只是倾斜方向不一样而已
    if (Input.GetKeyUp(KeyCode.RightArrow))
    {
        x = 0; y = 1f; z = 0;
    }
        
    


    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.UpArrow))
    {
        Debug.Log("GetKeyDown(KeyCode.UpArrow)");
        x = 0; y = 1f; z = 1f;
    }
        
    if (Input.GetKeyUp(KeyCode.UpArrow))
    {
        x = 0; y = 1f; z = 0;
        Debug.Log("GetKeyUp(KeyCode.UpArrow)");
    }
        

    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.DownArrow))
    {
        x = 0; y = 1f; z = -1f;
        Debug.Log("GetKeyDown(KeyCode.DownArrow)");
    }
        
    if (Input.GetKeyUp(KeyCode.DownArrow))
    {
        x = 0; y = 1f; z = 0;
        Debug.Log("GetKeyUp(KeyCode.DownArrow)");
    }
    

}

}

我想让S能控制减速

我给两个修改建议，你可以试试
第一：不要全用if，改为if else if else格式，因为有些按键你是不会同时按的，比如w和s
第二：控制方向和速度改变，都放到KeyDown里边去，比如
if (Input.GetKeyUp(KeyCode.W)) {speed+=0.5f; }
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W)){x = 0; y = 1f; z = 0; }
改为：
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
{
speed+=0.5f;
x = 0; y = 1f; z = 0;
}

我试了下你这个代码，减速是没问题的，可能是你的速度太快，又没有设置上下限。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody m_Rigidbody;
    public float speed = 5f;

    void Start()
    {
        m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        var vec = new Vector3(0f, v, h);
        m_Rigidbody.AddForce(vec * speed, ForceMode.Force);
    }
}