simulink实时仿真，pid控制器报错

使用的2021a版本，做的ros小车，使用simulink的ros工具箱进行控制，算法比较复杂，可能是实时性的问题

块“pd”中状态“1”的导数
时间13.39446不是有限的。
你把它四舍五入一下