怎么在ros 中使用openmv
无人机需要增加识别二维码选择路径的功能，初步的想法是用openmv 识别二维码将结果发送给无人机
openmv没太了解过，给个建议，题主也可以去了解一下apriltag，可以识别二维码，还可以计算相对二维码的位姿
https://blog.csdn.net/aibingjin/article/details/123959763
加一个node，发布一个string类型的topic
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