ros机器人编程创建服务时报错has no menber named 'sum'

编写一个服务的程序实现终端输入两个数字返回两数之和
这是我定义的数据类型

同时在CMakeLists.txt中添加了

sercer文件和client文件都写好之后编译时报错

调试了好久也不知道哪里有问题