怎样根据灰度阈值的不同对不同区域上不同的颜色？

各位朋友，我想要对不同区域上不同颜色，在其他朋友的提问里看到一个算法，觉得对我目前的困境非常非常有用，但是找了很久都没找到这个具体代码，麻烦大家帮帮我！