货位分区，货架横纵坐标和货物周转率的乘积之和的最小值，用什么算法？

假设立体仓库有列J层，其货位的高度和长度分别为H和L，并将离巷道口最近的列记为第1列，最底层记为第1层，处于第列j层的货位记为（i，j）（i=1，2，.I；j=1，2，.，J），如图所示。则自动化立体仓库的优化内容包括：
Q取最小值的k类货品对应的货位，一共三类物品，每类物品数量一定。