L298N输出端OUT1和OUT2，空载时可以测得12V电压差，但接上负载两个输出端就都变成12V电压了，电压差为0

问题遇到的现象和发生背景

如题，做毕业设计遇到的问题，L298N输出端OUT1和OUT2，空载时可以测得12V电压差，但接上负载两个输出端就都变成12V电压了，电压差为0，无法驱动直流电机

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

不知道是什么问题，求指点，附上了电源部分，单片机部分和电机驱动部分的电路图

一般都是电源驱动能力不够造成的
你看12V电流输出能力有多大，负载需要多大的电流