基于51单片机的地铁到站自动开关门

1.五线四相步进电机有什么芯片可以驱动?
2.仿真图怎么布置啊
3.PCB板怎样绘制

http://www.51hei.com/bbs/dpj-106780-1.html

https://download.csdn.net/download/qq_42138448/12280887?spm=1001.2014.3001.5503