ROS扫描二维码得到的文本信息这个结果，怎么提取出来储存

ROS+Ubuntu，相机扫描QR二维码，现在已经可以识别出二维码信息，命令窗口输出显示了。请问怎么保存扫描出来的文本信息？想后期上传到云上或者数据里保存
参加比赛接触ROS智能车Linux啥的时间很短，实在不知道怎么操作了

#include<stdio.h>
......
FILE *f=fopen("my.txt","a");
fprintf(f,"%s\n",ocrtxt);
fclose(f);