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NRF52832蓝牙不能自动回连?

ble设备在配对绑定后,一般情况下是可以正常自动连接成功的。但是我现在NRF52832设备加入了白名单和HID服务,手机出现无法自动重连的情况,需要用户手动点击连接,而且需要重新输入配对码。这个是个高概率事件,而且无法确定复现它的具体条件是要断连多久?
请问这个可能是什么原因?如何解决?

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