51单片机在keil4的程序例：在小车运行中会遇到两个障碍物(10cm *10cm)，遇到第一个障碍物小车停止，3秒后移除障碍物，小车继续运行，遇到第二个障碍物，小车能够绕行障碍物后继续回到原来的轨道运行
路障这块没学明白，不太懂，希望您能给我讲解一下（不知道为什么好多词都不可以发）