求abb irb 120urdf 需要能导入simulink正常运行

求abb irb 120 urdf
求abb irb 120urdf 需要能导入simulink正常运行

可以参考下这个

ABB-IRB-1200运动学分析MATLAB RVC工具分析+Simulink-Adams联合仿真_Ezekiel Mok的博客-CSDN博客 本文基于MATLAB RVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 https://blog.csdn.net/Ezekiel_Mok/article/details/122358393