(base) lados@lados:~/ROS$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
正在读取软件包列表 完成
正在分析软件包的依赖关系树完成
正在读取状态信息.完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：
下列软件包有未满足的依赖关系：
libgazebo11-dev : 依赖: libignition-math6-dev 但是它将不会被安装
依赖: libignition-transport8-dev 但是它将不会被安装
依赖: libignition-msgs5-dev 但是它将不会被安装
依赖: libignition-fuel-tools4-dev 但是它将不会被安装
依赖: libignition-common3-profiler-dev 但是它将不会被安装
依赖: libdart6-collision-bullet-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或
libdart-collision-bullet-dev (< 6.10.0) 但是 6.12.1+dfsg4-11build2 正要被安装
依赖: libdart6-collision-ode-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或
libdart-collision-ode-dev (< 6.10.0) 但是 6.12.1+dfsg4-11build2 正要被安装
依赖: libdart6-utils-urdf-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或
libdart-utils-urdf-dev (< 6.10.0) 但是 6.12.1+dfsg4-11build2 正要被安装
依赖: libdart6-external-odelcpsolver-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或
libdart-external-odelcpsolver-dev (< 6.10.0) 但是 6.12.1+dfsg4-11build2 正要被安装
依赖: libdart6-external-ikfast-dev (< 6.10.0) 但无法安装它 或
libdart-external-ikfast-dev (< 6.10.0) 但是 6.12.1+dfsg4-11build2 正要被安装
ros-noetic-qt-gui-cpp : 依赖: libpyside2-py3-5.14 (>= 5.14.0) 但无法安装它
依赖: libshiboken2-py3-5.14 (>= 5.14.0) 但无法安装它
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
已经使用了apt 和aptitude，但依然是缺少依赖关系。