超声波测距，检测不到HC-SR04回响信号

实验板stm32f103rct6,软件keil5,传感器HC-SR04,我用仿真一步步一步执行，停止在接收回响信号那一段，接收不到回响信号，麻烦各位好友帮我看看我写的代码有什么问题